tango-s与RA7机器的完美结合=高效、准确地完成您日常的扫描、检测工作。

一、Tango-s手持式三维扫描仪

1、目标点自动定位

2、不需要额外机械臂或其他跟踪设备

3、采用多条线束激光来获取

4、物体表面的三维点云

突出的优点是：贴好标记点后可任意更换扫描角度和移动零件位置，光束多测量范围大，无测量死角对大面零件速度快

二、Romer关节臂测量机：

机器有底座固定，机器精度高对零件细节扫描更清晰，接触式测头能对基本特征进行准确测量。

三、基于各自的优点，在大型零件的扫描测量上能实现两者的完美结合

例如整车的测量：（先贴点）

1、第一种方法:

可以使用tango-s扫描设备把整车的标记点扫描下来，输出标记点文件后，手持扫描设备和RA7设备可同时工作，那么RA7设备如何跟手持设备的坐标对齐是关键。    

用测量软件打开标记点文件

可在需要标记点的圈内画十字线找出中心点，然后RA7关节臂上用针式测头，直接用蛙跳的方式，测量至少3个点，即完成坐标的统一。

此方法最快速，但是坐标系误差稍大，坐标系统一的误差大致为0.2mm左右；如果精度能满足需要，即可实现快速坐标对接；对接后，RA7关节臂即可进行基本孔位等元素的接触式测量，也可以进行曲面或更精细部位的扫描。实现与tango-s的统一。

2、第二种方法：

可在车身上贴标准球的方法，tango-s扫描标记点和标准球，

然后在把点云数据输出，polyworks软件打开点云数据，把扫描球的数据拟合为球特征，然后RA7机器选择用球的方式蛙跳，找到tango-s机器的坐标系，由于要扫描和拟合球等操作速度上比第一种稍慢，但定位精度高，可实现较高精度的测量；坐标系的对齐后RA7机器即可扫描或特征的测量，最后实现2台设备的共同在统一基准下工作。

注：经作者授权，同意转载。

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