前方高能，多图预警~

在20世纪90年代，国际汽车界兴起一种逆向工程的汽车产品开发新方式。经过几年的发展，积累了很多经验，取得巨大进步，可以说已成为现代汽车产品开发的主流形式。

逆向工程主要是依靠现有计算机辅助设计(CAD)与制造(CIMS)技术构筑汽车产品的三维模型.实施逆向工程的目的是为了更好地实现产品设计的并行工程。增加产品设计的一次成功率，从而缩短周期，降低成本，减少风险，提高质量，增强企业竞争力。但在三维模型重建过程中需要获得原有的实物数据,以至这个过程中离不开高效的三坐标测量机,因为汽车的形状较为复杂，而传统式的三坐标机在取数据方面远远不能满足实际需求，用激光扫描系统来代替传统的三坐标测量机（CMM）并不能改变这个过程，但它可以大大地节约所需的时间。

    下面我们将通过几个例子来说明,Romer关节臂在汽车研发领域中的突出应用。

    1) 某汽车主机厂利用Romer关节臂加激光进行整车分析,验证参数是否达到设计要求。

扫描后分析车围与车门的配合,是否均匀.(Gap&Flush)

分析两车门之间的配合是否达到设计要求

分析车上的美工线的R角的变化

焊装后整体变形趋势分析

    2) 某汽车主机厂利用Romer关节臂加激光进行改型。

扫描仪表台,在原有的基础上改型

得到仪表台的数据

提取扫描得到的点云.利用CAD软件进行二次构建.得到改型后的新的仪表台

    3) 某设计公司利用Romer关节臂进行整车开发.通过扫描得到整车点云.在整车扫描时工程师在车身上贴上一些基准球,目的就是当机器在移动测量过程中,无论把机器放于什么位置都能通过几个基准球把点云对接到一块去。

在扫描完成后对整车的点云进行对接，建模时可以多人分部件建模，再合并建模。

如：提取车门内饰的点云，进行建模；

提取悬挂系统的点云，进行建模

注：经作者授权，同意转载。

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